Linjära drivenheter är de som används mest på segelbåtar. När man monterar den på kvadranten eller roderarmen har drivenheten direktkontakt med rodret och man slipper glapp och vibrationer orsakat av styrsystemet. Ett flertal modeller finns tillgängliga i HLD serien. De är alla utrustade med en bypass ventil som gör att de är frikopplade vid handstyrning av båten. Alla hydrauliska drivenheter finns tillgängliga i s.k. “split” versioner med pump och cylinder separerade från varandra med 1 meters hydraulslangar. Detta gör att installationen blir enklare när det är ont om plats. För de större segelbåtarna finns drivenheter med dubbla cylindrar tillgängliga.