Hydrauliska styrsystem används numera på det flesta kategorier av småbåtar. Många gånger är ett hydrauliskt styrsystem att föredra framför ett mekaniskt styrsystem. Ett hydrauliskt styrsystem består egentligen bara av tre komponenter, en rattpump, en styrcylinder och slangar eller rör mellan rattpump och styrcylinder. Från rattpumpen pumas hydraulolja antingen åt ena eller andra hållet, och därmed förflyttas styrcylindern bak på motorn., därmed förflyttas rodret eller motorn i sidled. Den olja som bli över i cylindern åker tillbaka genom till rattpumpen.
Om en autopilot skall kopplas in till ett hydrauliskt styrsystem måste oljeflödet kontroleras på en elektronisk väg. Detta sker genom att man går in och skarvar in en reversibel pump I hydraulstyrningen. Den maximala flödeshastigheten för RPU80, RPU160 och RPU300 är 0,8 l/min., 1,6 l/min, och 3,0 l/min. Detta mäts vid ett tryck på 10 bar med en nominell spänning på 12 VDC på motor terminalerna.